電動缸內部結構一般分紅下邊三種方式：
1、伺服電機、尾端雙尾片耳飾、滾珠絲杠、缸體、平行線角位移傳感器、前面蓋、桿端雙尾片耳飾；
2、皮帶盤罩、后底版、帶座軸承、下行程開關、缸體、上行程開關、前法蘭盤、液壓缸、前面蓋、伺服電機、行星減速器。
3、伺服電機、側邊法蘭盤、帶座軸承、缸體、光柵尺、液壓缸。
電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動系統和部位定見反響設備等構成。其關鍵作用是根據PC機或HMI鍵入操作指令數據信號給運動控制器或電機驅動器，隨后設置健身運動指令、刀具半徑補償優化算法、最短途徑算法等推送指令給伺服控制器，伺服控制器根據指令驅動器伺服電機運行，根據減速機、換相傳動齒輪或同步皮帶組織推動鋼珠絲杠副滾動；絲杠螺母軸向限位開關，在絲杠滾動力的驅動器下與擺桿一同做往復式直線運動，在絲杠頂端安裝有多圈平方根伺服電機做為部位定見反響設備，還可以用伺服電機內置伺服電機做為部位定見反響，然后定見反響擺桿部位。而且載入電動缸上伺服電機定見反響值，得到電動缸的具體部位，上發送給PC或HMI用以表明監管。具有手動式作用、緊迫設備、鎖住作用、限位開關、警報作用。
