現在常用的伺服電動缸的控制方法有四種:速度控制、轉矩控制、方位控制、閉環控制伺服電機控制。轉速控制和轉矩控制均選用模擬量輸入完結。根據發單脈沖對方位進行控制。那么伺服電動缸要如何控制呢?
一、伺服電動缸速度方式
根據模擬量的輸入頻率或單脈沖頻率均可進行旋轉速度控制,控制設備的PID控制方式可進行速度的精承認位,但是必須要要將電機的方位數據信號或立刻負載的方位數據信號反饋給上臺定見,以便進行核算。定位方法適用于負荷檢測定位數據信號,這個時候的電機軸端伺服電機只檢測電機轉速比,數據由終端負荷端檢測出來,這樣的長處在于能在正中間傳動系統的整個過程中減少差錯,進步整個系統軟件的精度。
二、伺服電動缸方位控制。
方位控制方法一般是根據外界輸入的單脈沖頻率承認旋轉速度的巨細,根據單脈沖數承認旋轉視點,也有部分伺服電機能夠 經過通訊立即對速度和偏移進行取值。由于定位方法能夠 對速度和定位都有很嚴厲的控制,如數控車床首要用途和印刷設備等等。