伺服電動(dòng)缸選用模塊化設(shè)計(jì)方案，將伺服電機(jī)和滾珠絲杠結(jié)合在一起，把伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為勻速直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)把伺服電機(jī)的最佳長(zhǎng)處：轉(zhuǎn)速比控制、轉(zhuǎn)速控制、扭距控制轉(zhuǎn)化為速度控制、方位控制、扭力控制，完結(jié)高精密勻速直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的全新晉級(jí)。
1、伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩控制。
它的轉(zhuǎn)矩控制方法是根據(jù)輸入外部模擬量的鍵入地址，或直接的詳細(xì)地址來(lái)承認(rèn)電機(jī)軸打開(kāi)輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，首要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：比如10V相匹配，3.18Nm等，當(dāng)外部模擬量輸入設(shè)置為9V時(shí)，逾越1.59Nm，電機(jī)就會(huì)翻轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)及時(shí)改變模擬量輸入的設(shè)置來(lái)改變?cè)O(shè)置的扭矩尺度，也能夠經(jīng)過(guò)改變與通訊相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來(lái)完結(jié)。以接受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進(jìn)一步查看。
2、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制。
伺服電動(dòng)缸選用閉環(huán)控制負(fù)反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件，在伺服控制器內(nèi)部執(zhí)行，從而使輸出電流量盡可能接近設(shè)定電流量。
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