六自由度平臺的系統(tǒng)組成具備什么功能
關(guān)于六自由度平臺的系統(tǒng)組成一般有6個部件，這6個部件各司其職并發(fā)揮了非常重要的作用，那么今天我們就具體介紹一些這些組成部件的功能都是什么？
1、位置控制。
系統(tǒng)發(fā)出指令時候會讓六個電動缸在限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運動，可實現(xiàn)平臺空間中的六個自由度目標(biāo)運動，所以控制方式主要看位置控制。
2、限位系統(tǒng)。
當(dāng)六自由度平臺的某個電動缸超過運行范圍，那么限位系統(tǒng)就會檢測的到，并且立刻將限位的信號反饋到上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)出警報，并執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)措施。
3、伺服警報。
若出現(xiàn)散熱系統(tǒng)過熱警報、超載警報、編碼器通信警報、電池警報、振動檢測警報等問題，系統(tǒng)會發(fā)出伺服警報，通過關(guān)閉指令脈沖或者伺服來禁止輸入動作，將伺服電機關(guān)閉，及時地保護(hù)六自由度運動平臺。
4、人機界面。
控制系統(tǒng)需提供一個用戶使用的界面，操作簡明、方便控制，該界面應(yīng)包含控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出、平臺位置姿態(tài)、電動缸伸縮量、速度等，反饋參量及其運動曲線同步顯示伺服控制系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)等。
5、急停裝置。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障問題時，若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動，可以直接切斷系統(tǒng)電源和急停裝置，勒令平臺停止運動，避免六自由度運動平臺受到碰撞損壞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。
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