伺服電動缸內有直流電機，它是我們早期就創造出來并大量的投入使用，其中包含了直流發動機和電動機，所以早期伺服直流電動缸的運用會更加廣泛一些。直流電動機和交流相比較有著調速范圍大，能完成無級滑潤調速的優點，較大的起動轉矩能適應頻發起動的場合。它的這種特色對生產機械的拖動是十分重要的。比如大型起重設備、礦井卷揚機、大型軋鋼設備、電力機車中均使用直流電動機作用原動力運作的機械。由此可見直流電機可以支持大型設備。
另外它也能夠利用交流電動機作為原動力，將交流變直流，可應用在電解電鍍、充電等設備中，現在的一些發電廠同步發電機都還在運用直流電機?？墒撬欧妱痈资褂弥绷麟姍C也有明顯的缺點，那就是定位精度低、功率小，一般不超越1kw，制作工藝雜亂，消耗的有色金屬較多、生產成本高；會讓換向器和電刷之間產生火化，所以安全可靠性低，維護起來也比較困難，對粉塵較大、易燃易爆的場合根本無法運用。在某些生產中運用伺服電動缸時選擇直流電機要注意運用環境、頻率、定位精度等等。在調試的時候要注意應該低速下進行，直到各方面均正常后在提高速度，同時聽下聲音是否均勻，以免損壞設備。安裝時注意伺服電動缸與外部機械相連時的水平同心度或垂直同心度，工作中嚴禁接觸滑動座并保持安全工作范圍。
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