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六自由度平臺在電動缸中的應用特點

六自由度運動平臺屬于動感模擬裝置中的一種,多用于一些飛機、車輛性能方面的模擬測試,屬于并聯運動機構。近年來,隨著六自由度平臺在電動缸中的應用,不管是其清潔度還是運動精度等方面的提升,都是液壓運動平臺所無法比擬的,適用于多個行業。

六自由度平臺的應用特點

(1) 平臺主要是由6個缸作為支撐,相比于串聯機構的懸臂梁而言,其韌度以及結構穩定性上都得到了很大的提升。與同等重量、同等體積的串聯機相比,承載能力有了很大的提高;

(2) 串聯機構末端各個零件都存在有一定的誤差,而這些誤差的累積勢必會導致整個機器最終的精密度下降,出現較大的誤差。六自由度運動平臺在并聯機構上的應用,能很好的規避誤差積累的問題,最終達到縮小誤差、提高精準度的目的。

(3) 六自由度運動平臺,結構是對稱的,同性度良好。

(4) 從位置求解角度分析,串聯機構正解容易但是反解較難,而應用了六自由度運動平臺后,正解難度增大但是反解方面的難度會大大降低。

六自由度平臺的應用,不僅僅是科技發展的一種體現,同時也能夠讓各個企業的生產發展速度得到進一步的提升。由此可見,不管是在航空還是汽車行業,對于六自由度運動平臺應用的頻率在不斷升高,對于多個行業的發展都具有重要意義。

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